Modul 2: Laporan Akhir 2




1. Alat dan Bahan[Back]
- Jumper
Kabel jumper adalah suatu istilah kabel yang ber-diameter kecil yang di dalam dunia elektronika digunakan untuk menghubungkan dua titik atau lebih dan dapat juga untuk menghubungkan 2 komponen elektronika. Kabel jumper jenis ini digunakan untuk koneksi male to male pada kedua ujung kabelnya.


- Arduino Uno

Microcontroller ATmega328P

Operating Voltage 5 V

Input Voltage (recommended) 7 – 12 V

Input Voltage (limit) 6 – 20 V

Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)

PWM Digital I/O Pins 6

Analog Input Pins 6

DC Current per I/O Pin 20 mA

DC Current for 3.3V Pin 50 mA

Flash Memory 32 KB of which 0.5 KB used by bootloader

SRAM 2 KB

EEPROM 1 KB

Clock Speed 16 MHz



- Breadboard
breadboard adalah board yang digunakan untuk membuat rangkaian elektronik tanpa harus merepotkan pengguna untuk menyolder. Biasanya papan breadboard ini digunakan untuk membuat rangkaian elektronik sementara untuk tujuan uji coba atau prototype

- Mottor Servo



Motor servo adalah jenis motor yang dirancang untuk menghasilkan gerakan presisi dengan mengontrol posisi sudutnya. Motor servo memiliki mekanisme umpan balik (feedback) yang memungkinkan mereka untuk mencapai sudut yang tepat dan mempertahankan posisi tersebut. Mereka biasanya digunakan dalam aplikasi di mana kontrol presisi diperlukan, seperti dalam robotika, kendali penerbangan model, peralatan industri, dan banyak lagi. Motor servo umumnya terdiri dari motor DC, gearbox, potensiometer, dan sirkuit kendali yang kompleks. Mereka diatur menggunakan sinyal PWM (Pulse Width Modulation), di mana lebar pulsa PWM menentukan sudut posisi motor servo. Hal ini memungkinkan pengguna untuk mengatur posisi sudut dengan presisi tinggi.

- Push Button


Push button, atau tombol tekan, adalah jenis sakelar sederhana yang digunakan untuk memulai atau menghentikan suatu tindakan atau proses ketika ditekan. Mekanisme kerjanya sangat dasar: ketika tombol ditekan, sakelar di dalamnya tertutup, menghubungkan dua terminal sehingga mengalirkan arus listrik. Ketika tombol dilepaskan, sakelar terbuka dan arus tidak lagi mengalir. Push button umumnya digunakan dalam berbagai aplikasi elektronik dan sistem kontrol, termasuk dalam pengendalian perangkat, input pengguna pada perangkat elektronik, atau sebagai sakelar sederhana dalam rangkaian elektronik. Dalam mikrokontroler, push button sering digunakan sebagai input untuk memicu aksi atau respons tertentu dari program.

2. Rangkaian Simulasi[Back]







3. Prinsip Kerja Rangkaian[Back]

    Pada Percobaan 6, 

3. Video Rangkaian[Back]






5. Analisa[Back]
  1. SOAL ANALISA
    Percobaan 2
    1. Bagaimana switch pada percobaan dapat mengaktifkan suatu instruksi baru? 
    2. Jelaskan proses diagram dari Interrupt!

    Percobaan 6
    1. Bagaimana cara button dapat mengubah putaran motor stepper?
    2. Bandingkan rangkaian TP dengan rangkaian Percobaan

     
6. Link Download[Back]

0 comments:

Posting Komentar